Sensores de ultrasónicos de proximidad
Si usted está interesado en utilizar un sensor ultrasónico y no sabe cual elegir, o no sabe como usarlo, este es el tutorial indicado. Cómo ya se habrá dado cuenta, están disponibles muchos modelos de estos sensores, esto es porque hay diversas situaciones en las que se puede requerir uno, en este tutorial le ayudaremos a decidir por uno que le ayude en su proyecto.
Imagen del principio ultrasónico.
Test con ruido acústico.
1cm: tienen más resolución que los de 1in ya que estos pueden detectar cambios de 1 cm en la distancia de los objetos.
1mm: que les puedo decir… 10 veces más sensibles que los de 1cm, ideales para medir niveles de líquidos.
TTL: interfaz serial UART ideal para ser leído con un arduino.
Analógico: tal vez sea la forma más fácil y rápida de leer el sensor y calcular la distancia de un objeto mediante los pines analógicos del arduino.
PWM: modulación de ancho de pulso, genera un ancho de pulso a cierta (a cierta frecuencia) según la distancia medida, también muy fácil de leer con arduino cuando tengas agotados los pines analógicos.
I2C: interfaz de comunicación serial donde la distancia de transmite en paquetes de bytes, arduino cuenta con librerías para este protocolo así no será muy complicado conectar uno o varios sensores por éste medio.
Tipo de sensor: Ultrasónico.
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 6m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.Imagen del principio ultrasónico.
Test con ruido acústico.
Resolución:
1in: éstos sensores pueden detectar un objeto con cambios de 1 pulgada cuando se alejan o acercan al sensor.1cm: tienen más resolución que los de 1in ya que estos pueden detectar cambios de 1 cm en la distancia de los objetos.
1mm: que les puedo decir… 10 veces más sensibles que los de 1cm, ideales para medir niveles de líquidos.
Interfaz:
RS232: interfaz serial con los niveles RS232, aunque sea serial no debe conectar directo a un arduino; ya que los niveles de voltaje son diferentes, aunque puede usar con convertidor RS232 a UART.TTL: interfaz serial UART ideal para ser leído con un arduino.
Analógico: tal vez sea la forma más fácil y rápida de leer el sensor y calcular la distancia de un objeto mediante los pines analógicos del arduino.
PWM: modulación de ancho de pulso, genera un ancho de pulso a cierta (a cierta frecuencia) según la distancia medida, también muy fácil de leer con arduino cuando tengas agotados los pines analógicos.
I2C: interfaz de comunicación serial donde la distancia de transmite en paquetes de bytes, arduino cuenta con librerías para este protocolo así no será muy complicado conectar uno o varios sensores por éste medio.
Ancho del haz:
El ancho del haz es muy importante dependiendo de la aplicación que deseemos darle al sensor. normalmente el modelo con el haz más amplio son los EZ0 y el más angosto es el EZ4 para todos los tipos de sensores maxbotix. La información exacta la pueden consultar en la pagina del fabricante.Tabla comparativa:
Modelo | Interfaz | Resolución | Característica del haz. | |||||||
RS232 | TTL | Analógico | PWM | I2C | USB | 1in | 1cm | 1mm | ||
LV-EZ0 ID: |
✓ | ✓ | ✓ | ✓ | El más amplio de los LV-EZ | |||||
LV-EZ1 ID: 61010 |
✓ | ✓ | ✓ | ✓ | Menos amplio que LV-EZ0 | |||||
LV-EZ2 ID: 61020 |
✓ | ✓ | ✓ | ✓ | Menos amplio que LV-EZ1 | |||||
LV-EZ3 ID: 61030 |
✓ | ✓ | ✓ | ✓ | Menos amplio que LV-EZ2 | |||||
LV-EZ4 ID: 61040 |
✓ | ✓ | ✓ | ✓ | Menos amplio que LV-EZ3 | |||||
USB-PROXONAR-EZ1 ID:61414 |
✓ | ✓ | El más amplio de los USB-EZ | |||||||
USB-PROXONAR-EZ2 ID:61424 |
✓ | ✓ | Menos amplio que USB-EZ1 | |||||||
XL-EZ2 ID: 61220 |
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XL-WRM1 ID: 67052 |
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HRLV-EZ0 ID: 61003 |
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HRLV-EZ1 ID: 61013 |
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HRLV-EZ2 ID: 61023 |
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HRLV-EZ3 ID: 61033 |
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HRLV-EZ4 ID: 61043 |
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HRUSB-EZ0 ID: 61403 |
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HRUSB-EZ1 ID: 61413 |
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HRUSB-EZ2 ID: 61423 |
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HRXL-WRL ID: 67366 |
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