Sensores de ultrasónicos de proximidad

  • Sensores de ultrasónicos de proximidad
Si usted está interesado en utilizar un sensor ultrasónico y no sabe cual elegir, o no sabe como usarlo, este es el tutorial indicado. Cómo ya se habrá dado cuenta, están disponibles muchos modelos de estos sensores, esto es porque hay diversas situaciones en las que se puede requerir uno, en este tutorial le ayudaremos a decidir por uno que le ayude en su proyecto.

Tipo de sensor: Ultrasónico.

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 6m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.
Imagen del principio ultrasónico.
Test con ruido acústico.
 

Resolución:

1in: éstos sensores pueden detectar un objeto con cambios de 1 pulgada cuando se alejan o acercan al sensor.
1cm: tienen más resolución que los de 1in ya que estos pueden detectar cambios de 1 cm en la distancia de los objetos.
1mm: que les puedo decir… 10 veces más sensibles que los de 1cm, ideales para medir niveles de líquidos.

Interfaz:

RS232: interfaz serial con los niveles RS232, aunque sea serial no debe conectar directo a un arduino; ya que los niveles de voltaje son diferentes, aunque puede usar con convertidor RS232 a  UART.
TTL: interfaz serial UART ideal para ser leído con un arduino.
Analógico: tal vez sea la forma más fácil y rápida de leer el sensor y calcular la distancia de un objeto mediante los pines analógicos del arduino.
PWM: modulación de ancho de pulso, genera un ancho de pulso a cierta (a cierta frecuencia) según la distancia medida, también muy fácil de leer con arduino cuando tengas agotados los pines analógicos.
I2C: interfaz de comunicación serial donde la distancia de transmite en paquetes de bytes, arduino cuenta con librerías para este protocolo así no será muy complicado conectar uno o varios sensores por éste medio.

Ancho del haz:

El ancho del haz es muy importante dependiendo de la aplicación que deseemos darle al sensor. normalmente el modelo con el haz más amplio son los EZ0 y el más angosto es el EZ4 para todos los tipos de sensores maxbotix. La información exacta la pueden consultar en la pagina del fabricante. 

Tabla comparativa:

Modelo Interfaz Resolución Característica del haz.
RS232 TTL Analógico PWM I2C USB 1in 1cm 1mm
LV-EZ0
ID:
          El más amplio de los LV-EZ
LV-EZ1
ID: 61010
          Menos amplio que LV-EZ0
LV-EZ2
ID: 61020
          Menos amplio que LV-EZ1
LV-EZ3
ID: 61030
          Menos amplio que LV-EZ2
LV-EZ4
ID: 61040
          Menos amplio que LV-EZ3
USB-PROXONAR-EZ1
ID:61414
              El más amplio de los USB-EZ
USB-PROXONAR-EZ2
ID:61424
              Menos amplio que USB-EZ1
XL-EZ2
ID: 61220
           
XL-WRM1
ID: 67052
           
HRLV-EZ0
ID: 61003
         
HRLV-EZ1
ID: 61013
         
HRLV-EZ2
ID: 61023
         
HRLV-EZ3
ID: 61033
         
HRLV-EZ4
ID: 61043
         
HRUSB-EZ0
ID: 61403
               
HRUSB-EZ1
ID: 61413
               
HRUSB-EZ2
ID: 61423
               
HRXL-WRL
ID: 67366
           
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