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Si te has decidido a adquirir una tarjeta Arduino pero te diste cuenta de la gran variedad de tarjetas existen y no sabes cuál comprar, éste tutorial es para ti.
En este espacio daremos una breve explicación de las capacidades de cada modelo de Arduino para que puedas tomar una mejor decisión según tus necesidades.
IMPORTANTE: Todas las tarjetas Arduino son programables con el Arduino IDE (Integrated Development Environment), el cual es un software gratuito que simplifica en gran medida la tarea de programar el microcontrolador.

Contenido:
1. Modelos de Arduino
1.1 UNO
1.2 Pro
1.3 Pro Mini
1.4 Leonardo
1.5 Micro
1.6 MEGA
1.7 MEGA ADK
1.8 Due
1.9 Ethernet
1.10 Lilypad
1.11 Esplora
2. Tabla comparativa
 

1. Modelos de Arduino

Actualmente existen en el mercado una gran variedad de modelos así que primero que nada los abordaremos individualmente mostrando sus características principales:
 

1.1 Uno

Podríamos llamarlo el caballito de batalla, tiene 14 Entradas/Salidas digitales (6 de las cuáles pueden ser usadas como salidas PWM), 6 entradas analógicas, velocidad de reloj de 16MHz, conexión USB, jack de alimentación y un botón de reset.
Contiene todos los componentes necesarios para que el microcontrolador funcione correctamente; Simplemente conéctalo a una computadora con un cable USB o alimentalo con el adaptador AC-DC o una bacteria para comenzar.
El Arduino Uno es el modelo de referencia para la plataforma Arduino y es compatible con la gran mayoría de los shields existentes.
 

1.2 Pro

El Pro viene tanto en 3.3V/8MHz y 5V/16MHz. Tiene la misma cantidad de pines y periféricos que el Arduino UNO, pues está basado en el mismo microcontrolador (ATmega328) pero carece de convertidor Serial-USB por lo que requiere de un cable FTDI para programarse, lo que lo hace una opción más barata que el Arduino UNO si piensas utilizar varias tarjetas a la vez (Un solo cable FTDI podrá programar todas las tarjetas).
Está diseñado para instalaciones semi-permanentes en objetos o exhibiciones. La tarjeta viene sin headers pre-soldados para permitir el uso de varios tipos de conectores o directamente cables/alambres soldados.
 

1.3 Pro Mini

Esta tarjeta es la versión miniatura del Arduino Pro, pensado para aplicaciones en las que el espacio sea muy reducido.
Requiere un cable FTDI para programarse y puede encajar en un protoboard si se le soldan pines de espaciamiento de 0.1in.
 

1.4. Leonardo

Esta tarjeta tiene una forma muy similar a la tarjeta Uno, asi que es compatible con todos los Shields (a excepción de algunos por incompatibilidad de ciertos pines).
La gran ventaja de esta tarjeta es que está basada en el procesador ATmega32u4, el cual tiene comunicación USB integrada, por lo que no requiere de un convertidor Serial-USB ni de un cable FTDI para programarse, además de ser un poco más económico que el Arduino Uno por requerir menos componentes.
Gracias a sus capacidades USB puede emular las funciones de un mouse y un teclado, permitiéndote dar clic, doble clic, scroll o escribir texto de una manera muy sencilla.
 

1.5 Micro

Esta tarjeta es la versión en miniatura del Arduino Leonardo, por lo que cuenta con sus mismas capacidades, tales como comunicación USB nativa y emulación de Mouse/Teclado, además de permitirte utilizarlo junto a un protoboard y reducir en gran medida el tamaño de tu circuito por su diminuto tamaño.
 

1.6 MEGA

Si necesitas poder, pero a su vez compatibilidad con shields y código para Arduino Uno, el Arduino Mega es para ti. Esta tarjeta cuenta con una cantidad mucho mayor de I/O que el Arduino Uno (54 vs 14 del Uno), además de tener 14 salidas PWM, 4 puertos UART, I2C y 16 entradas analógicas.
Además, tiene una memoria de mayor capacidad lo que te permitirá utilizarlo para códigos muy extensos o que requieran de una gran cantidad de variables.
 

1.7 MEGA ADK

Esta tarjeta es compatible pin con pin con el Arduino Mega, con la gran ventaja de incluir una interfaz Host USB, que te permite conectar tu Arduino a un teléfono con SO Android y comunicarte con él para acceder a la información de sus sensores o recibir órdenes de tu celular para controlar motores, LEDs, etc.
Con ésta tarjeta puedes incluso recargar tu teléfono celular si requiere menos de 750mA y tienes una fuente de suficiente capacidad de corriente.
 

1.8 Due

Esta tarjeta está basada en un procesador ARM-cortex de 32-bits a 84MHz, es la tarjeta Arduino con mayor capacidad y velocidad de procesamiento de ésta lista.
Tiene un footprint similar al del Arduino Mega, pero tiene periféricos adicionales, como 2 convertidores DA y 2 pines de comunicación CAN.
Nota: A diferencia de otras tarjetas Arduino, esta tarjeta trabaja a 3.3V por lo que un voltaje mayor a 3.3v en sus pines de I/O puede dañar la tarjeta.
 

1.9 Ethernet

Ésta tarjeta está basada en el microcontrolador ATmega328, al igual que el Arduino Uno, pero cuenta además con capacidad de conectarse a una red via su puerto Ethernet. Cuenta además con un slot para tarjetas uSD por lo que podrás guardar una gran cantidad de información y utilizarla cuando lo requieras, aún después de haber reseteado la tarjeta.
Nota: Se requieren de los pines 10 – 13 para la comunicación Ethernet, por lo que no deberán usarse para otros propósitos y el número de pines digitales disponibles se reduce a 9, contando con 4 salidas PWM.
 

1.10 Lilypad

La tarjeta Lilypad está diseñada para ser utilizado en la ropa para crear e-textiles.
Tiene pines especiales para coser sensores y actuadores utilizando un hilo conductivo.
 

1.11 Esplora

El Arduino Esplora está basado en el Leonardo y difiere de las anteriores tarjetas en que cuenta con un número de sensores integrados (de luz, temperatura, acelerómetro, joystick etc.) listos para usarse para interacción.
Está diseñado para gente que quiere tomarlo y comenzar a programar su Arduino sin tener que aprender electrónica previamente.
 

2. Tabla comparativa

La siguiente tabla compara las características básicas de las tarjetas Arduino mencionadas anteriormente en ésta guía:
 

	Voltaje De Operación	Voltaje De Alimentación	Flash [KB]	SRAM [KB]	I/O digitales /PWM	Pines  Analógicos (I/O)	UART	Compatibilidad Con Shields	Notas
Uno	5v	7-12v	32	2	14/6	6/0	1	Excelente
Pro	5v	5-12v	32	2	14/6	6/0	1	Excelente	Requiere FTDI para programar
Pro Mini	5v	3.35-12v	32	2	14/6	6/0	1	N/A
Leonardo	5v	7-12v	32	2.5	20/7	12/0	1	Decente (diferencias de pines)	USB nativo
Micro	5v	5v	32	2.5	20/7	12/0	1	N/A	Compatible con protoboards
Mega	5v	7-12v	256	8	54/15	16/0	4	Buena (Algunas diferencias de pines)
Mega ADK	5v	7-12v	256	8	54/15	16/0	4	Buena (Algunas diferencias de pines)	Funciona con ADK (Android)
Due	3.3v	7-12v	512	96	54/12	12/2	4	Mala (Diferencias de pines y voltaje)	El procesador mas rápido
Ethernet	5v	7-12v	32	2	14/4	6/0	-	Muy buena (pocos conflictos con pines)	Requiere FTDI para programar
Lilypad	3.3v	2.7-5.5v	32	2	9/4	4/0	-	N/A	Pads para coserse
Esplora	5v	5v	32	2.5	N/A	N/A	-	N/A	Integración nativa con sensores